目前根据市场上便携式打印机的特点，基本上可以有两种分类方法。第一种是根据它们的应用定位来进行分类，可以分为数码照片型和通用型两种。数码照片型指的是指专为数码相机打印输出照片的产品，这类产品体积小巧，携带方便，打印效果好，不过打印幅面仅为A6。通用型产品和数码照片型产品最大的不同就在于它的打印幅面提升到了A4幅面，但支持A4幅面的便携打印机屈指可数，如最新推出的HP Officejet H470b、佳能PIXMA iP100就是其中两款。另一方面，从打印技术原理上来看，便携式打印机可以分为喷墨型和热升华型两类。不过热升华打印技术主要还是运用在数码照片型上。
有许多朋友认为，既然是便携式打印机，那肯定是越轻越好了。应该说这种说法有一定的道理，考虑到产品的便携性，产品的重量肯定不能够太重，否则也就失去了便携的意义。虽然说目前还没有明确的规定，不过根据目前市场上产品，人的承受能力等情况，并且参照笔记本电脑的重量，3Kg应该是一个上限了
在打印技术指标上，便携式打印机倒是和其它的打印设备都一样的，打印分辨率、打印速度、色彩数是它的主要技术指标。首先我们来看一下打印分辨率的情况，应该说目前打印分辨率已经达到了一个相当高的水平，喷墨型的产品都已经能够达到4800×1200dpi，甚至更高。而热升华产品对于打印分辨率的技术评判标准和喷墨打印机不同，其300×300dpi的打印效果实际上完全是和4800×1200dpi处于同一水平线上。
从速度上来，便携式产品相对于目前的台式产品来说要慢一些，不过这也完全合情合理。另一方面，数码照片型产品和通用型产品的标识又是不同的。前者指的是打印一张A6幅面的照片所需要的时间，而后者则指的是1分钟内能够打印A4文稿的张数。
在色彩数上，通用型产品有采用4色墨盒也有采用4色和6色互换的，而数码照片型产品则大多采用3色墨盒，包括热升华产品同样也是采用3色。当然，也有采用6色打印的产品，不过体积要大了不少。
对于便携式打印机来说，电池和耗材同样是非常重要的两个环节。是否可以支持电池是便携式打印机的一个重要的判定标准，目前便携式打印机电池一般都是作为选配件提供的，用户如需真正的户外打印则要多掏几百元购买。
便携式打印机的选购中耗材同样是需要关注的一个环节，便携式打印机由于体积小，因此它的墨盒的容量也就较小，因此它的打印成本也就比台式打印机高。而热升华型产品的耗材则比喷墨型产品要更高一些，因此用户在选购时必须要考虑到产品的使用成本。
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